ハイテック

◆ 産業用モバイルロボット（AMR/AGV）開発者様 :
工場や倉庫内での障害物回避、自律移動に適した小型・高精度センサーを必要とする企業様

◆ サービスロボット・配膳ロボットメーカー :
屋内の狭小スペースで安全に稼働するため、広視野・高速応答のセンサーを求める開発者様

◆物流ロボット・フォークリフト・清掃ロボット開発者様：
コストを抑えつつ、確実な障害物検出や安全機能を求める用途

◆ 大学・研究機関 :
小型で低コストながら高性能なセンサーを実験用途で活用したい研究者様

提案用途（アプリケーション）
◆ 自律走行型物流ロボット（AGV、AMR）

◆ 室内移動ロボット（配膳、案内、清掃）

◆ スマート倉庫・工場の障害物検出／衝突回避

◆ フォークリフトや台車の周囲検知

◆ 教育・研究向けSLAM（自己位置推定・マッピング）

移動体認識と動作認知の課題に対応するために設計された、
ロボティクス視覚の革新的な製品です。
このシリーズの第1弾である「AC1」は、複数のセンサー（深度情報、画像データ、動き姿勢データ）をハードウェアレベルで融合し、時間・空間の両面で同期することで、ロボットが周囲の環境を包括的に把握できるようになります。これにより、直射日光や強反射面などの干渉を克服し、屋内外の多様なシナリオに適応可能です。

◆AI Readyエコシステム
RoboSenseのAI Readyエコシステムにより、Active Cameraは以下のオープンソースツールや高度なアルゴリズムを備えています。

◆オープンソースツールキット: ドライバー、データ収集、校正、データ融合、クロスコンパイルなどを提供します。

◆オープンソースアルゴリズム: SLAM、自己位置推定、物体検出と認識、セマンティックセグメンテーション、点群とビジョンの融合などが含まれます。

◆開発事例 : 屋内外モバイルロボット、ヒューマノイドロボット、ハンドアイ協調動作などの応用例を順次公開予定です。

◆データセット : 本製品に基づいた障害物回避・認識用データセットをロボット移動や操作シナリオに提供します。

◆ 超広角 融合視野（Ultra-Wide Fusion Perception FOV）

* LiDAR FoV：120° x 60°
* RGB FoV ：144° x 78°
* 融合(LiDAR+RGB) FoV：120° x 60°

◆自動運転・ロボティクス関連企業: SLAMや環境認識を必要とする開発者の方々。

◆インフラ点検・スマートシティ関連事業者 : 道路や構造物の3Dマッピングを行う企業の方々。

◆ドローンやUGV（無人地上車両）開発企業 : 軽量・省電力・広温度対応の3D LiDARをお求めの方々。

◆研究機関・大学 : 研究用途で高分解能かつ入手しやすいセンサーを探している研究者の方々。

◆3Dマッピング: 高い点群密度と広範囲なFOVにより、高精度地図の作成や環境モデリングに最適です。

◆障害物検出・回避: 高精度・高分解能により、自律移動体の障害物検出を可能にします。

◆SLAM(自己位置推定): 高フレームレートと精度で、移動ロボットの自己位置推定に貢献します。

◆自動運転支援: 近距離〜中距離センシングにより、周辺認識と安全性向上に寄与します。

◆産業オートメーション: 工場内や倉庫の自動搬送機器、ロボットへの搭載用途に適しています。

◆広視野角: 360°×32°のフルFOVで広範囲をカバーし、死角の少ないデータ取得が可能です。

◆高精度: 距離精度±1cm、1-Sigma精度1cm未満と高精度なデータを提供します。

◆高分解能: 0.2°×0.32°の角度分解能により、詳細な点群データを取得できます。

◆高データレート: 最大345万点/秒（Dual Return）の高密度点群取得が可能で、より豊かな情報量を提供します。

◆ 小型・軽量 : φ76.5mm × 70mm、重量450g未満と、設置場所を選ばないコンパクト設計です。

◆ 堅牢性: IP67 / IP6K9Kに対応し、防水・防塵・高圧洗浄が可能なため、過酷な環境下でも安定して動作します。

◆ 省電力: 消費電力8W未満と低消費電力で、モバイル用途にも最適です。

◆ 広動作温度範囲: -40℃〜60℃と広い動作温度範囲に対応し、全天候下での使用が可能です。

◆10Hzフレームレート: 安定したフレーム出力で、gPTP / PTPによる時間同期にも対応しています。

◆インターフェース: 100Base-TX（UDP出力）に対応し、空間座標・強度・タイムスタンプなどを含むパケットを送信します。

◆産業用モバイルロボット（AMR/AGV）開発者 : 倉庫・工場内での自律移動・障害検知・経路計画などに高い精度と信頼性を求める企業様

◆物流・無人フォークリフト・搬送ロボットメーカー: 狭小スペース向けにコンパクトな視覚センサーながら屋外含むマルチ環境で使える製品を求める方々

◆サービス／配膳／清掃ロボット開発者 : 屋内外で、家具や人などの障害物を避けながら安全に動くロボットに最適

◆四足歩行ロボットやヒューマノイドロボット開発者 : 特に動的環境での高解像度SLAMや障害物検出が必要な用途に

◆スマートポートなど、大規模環境のマッピング開発担当者 : 港湾や広大な屋外環境における3Dマッピングやモニタリング用途に

◆リアルタイム障害物回避 : 動的・静的物体を±1cm精度で検知し、回避処理へ活用します。

◆3Dマッピング & SLAM : 高密度ポイントクラウドにより、高精度な構造物再構築や経路地図生成を行います。

◆自己位置推定（Localization）: IMUとの融合で、移動中の高信頼位置推定を実現します。

◆屋内外の自律移動ロボット : 照明条件に影響されず、連続運転が可能なため、倉庫・工場・公共空間でも活躍します。

◆ 環境モニタリング・インスペクション : 港湾や構内での物量検知や人の出入りの把握に活用できます。

◆半球状デジタル3D LiDAR : 360°水平 x 90°垂直の超広視野（FOV）を持ち、最大検出距離60mで全方向をカバーします。

◆高密度かつ高精度なポイントクラウド : 最大96ビーム、毎秒172万ポイント、±1cmの検出精度により、小さな障害物や物体を高詳細に把握可能です。

◆極小サイズ・軽量・低消費電力: 直径60mm×高さ63mm、重量240g以下、消費電力8W未満と、ロボットに搭載しやすいコンパクト設計です。

◆オールデジタルアーキテクチャ: VCSEL照射とSPAD-SOC受光の完全デジタル構成で、信号損失を抑えながら高性能を実現します。

◆IMU統合＆SLAM対応: 内蔵IMU付きで、リアルタイム3D SLAM（マッピングと自己位置推定）用途に対応します。

◆全天候・輝度差環境対応: 照明の違いや屋内外を問わず利用可能で、ロボットの連続稼働を支援します。

**製品概要**
高精度な距離測定を可能とするdToF（Direct Time of Flight）技術採用した深度センサーによりRGB-Dデータをリアルタイムで取得

**産業用途に最適化された設計**
屋内外を問わず、AMR、フォークリフト、ドローン、芝刈り機、点検車両などに対応可能で過酷な環境下での使用にも耐える堅牢設計

**RGB-Dカメラ統合（S10 ProおよびS10）**
深度情報とテクスチャ（RGB）情報を同時に取得できるため、認識や解析の精度向上に貢献します

**対応OS／SDK**
Windows、Linux、Arm Linux、ROSに対応しており、SDKもC/C++およびROSで提供

**100klux耐光干渉性**
強い日差し下でも安定した動作可能

**製品モデル別特長**
◆S10 Pro : RGB-D + dToFカメラのフラッグシップモデルで、最長検出距離は約18m（反射率10%時）に対応します。RGBとDepthの両方に高精度なセンサーを搭載し、高解像度・広視野角を実現

◆S10 : 高性能かつ標準的なRGB-D対応モデルです。Proよりやや低価格帯ながら、高精度な深度測定と画像取得が可能

**主な用途**
* 自律走行車両（AGV、無人フォークリフト、清掃車、芝刈り機）
* ドローンの障害物回避
* スマート物流倉庫、セキュリティ監視システム

◆ ロボット開発者・メーカー: 自律走行ロボット（宅配、清掃、サービス）、ヒューマノイド、ドローン事業者など、近距離センシングを必要とする多岐にわたるロボティクス用途に最適です。

◆自律走行分野（ロボタクシー／AGV／AMR）: 高頻度かつ高耐久性のLiDARが必要な車両系システム開発において実績があります。

◆ 障害物検知・リアルタイム回避: 歩行者、大型車両、小物などを高精度で検出します。

◆ 高精度マッピング（3D SLAM）: 倉庫や屋外エリアなどの環境再構築に最適です。

◆ 環境・ナビゲーション支援: 自律移動ロボットの経路計画やナビゲーションを補助します。

◆ 屋内外共通対応・全天候運用: 強光、暗所、光環境の変化下でも安定したセンシングが可能です。

◆ 全固体デジタル方式: 可動部分がなく、自社開発のSPAD-SoCと2D VCSELにより、信号損失ゼロの高品質なポイントクラウドを生成します。

◆ コンパクト＆耐環境設計: 約7×35×75mmの平滑なフラットウィンドウと1/4インチマウント対応で、自由に組み込みが可能です。自動車グレードの耐環境性を持ち、-40〜+85℃、50G振動、IP67/IP6K9Kに対応しています。

◆ 超広視野角 & 長距離検知: 水平120°×垂直90°の広範囲な視野と、最大75m（反射率10%で30m）の検知距離をカバーします。これは従来の深度カメラと比較して7倍以上の検出能力です。

◆ 高密度ポイントクラウド: 144ビームで毎秒約260,000ポイントを取得し、高解像度スキャンに対応しています。

◆ 利用実績と量産実証: Eプラットフォームをベースに既に大量生産され、実運用されています。2025年2月にはE1Rの製造台数が100万台を突破しました。