Active Camera AI搭載ロボティクビジョンプラットフォーム - AC1 - ハイテック

◆ 産業用モバイルロボット（AMR/AGV）開発者様 :
工場や倉庫内での障害物回避、自律移動に適した小型・高精度センサーを必要とする企業様

◆ サービスロボット・配膳ロボットメーカー :
屋内の狭小スペースで安全に稼働するため、広視野・高速応答のセンサーを求める開発者様

◆物流ロボット・フォークリフト・清掃ロボット開発者様：
コストを抑えつつ、確実な障害物検出や安全機能を求める用途

◆ 大学・研究機関 :
小型で低コストながら高性能なセンサーを実験用途で活用したい研究者様

提案用途（アプリケーション）
◆ 自律走行型物流ロボット（AGV、AMR）

◆ 室内移動ロボット（配膳、案内、清掃）

◆ スマート倉庫・工場の障害物検出／衝突回避

◆ フォークリフトや台車の周囲検知

◆ 教育・研究向けSLAM（自己位置推定・マッピング）

移動体認識と動作認知の課題に対応するために設計された、
ロボティクス視覚の革新的な製品です。
このシリーズの第1弾である「AC1」は、複数のセンサー（深度情報、画像データ、動き姿勢データ）をハードウェアレベルで融合し、時間・空間の両面で同期することで、ロボットが周囲の環境を包括的に把握できるようになります。これにより、直射日光や強反射面などの干渉を克服し、屋内外の多様なシナリオに適応可能です。

◆AI Readyエコシステム
RoboSenseのAI Readyエコシステムにより、Active Cameraは以下のオープンソースツールや高度なアルゴリズムを備えています。

◆オープンソースツールキット: ドライバー、データ収集、校正、データ融合、クロスコンパイルなどを提供します。

◆オープンソースアルゴリズム: SLAM、自己位置推定、物体検出と認識、セマンティックセグメンテーション、点群とビジョンの融合などが含まれます。

◆開発事例 : 屋内外モバイルロボット、ヒューマノイドロボット、ハンドアイ協調動作などの応用例を順次公開予定です。

◆データセット : 本製品に基づいた障害物回避・認識用データセットをロボット移動や操作シナリオに提供します。

◆ 超広角 融合視野（Ultra-Wide Fusion Perception FOV）

* LiDAR FoV：120° x 60°
* RGB FoV ：144° x 78°
* 融合(LiDAR+RGB) FoV：120° x 60°