協働ロボット向け『ASPINA電動ロボットハンド』 ASPINA（シナノケンシ）

協働ロボットを活用する製造業など。多品種少量生産や人手不足の現場において、ピッキング・組立工程の自動化を目指す企業。

ASPINA電動ロボットハンドは、協働ロボットの先端に取り付けて使用する電動グリッパです。
丸型ワークに適した3爪モデルや、角型ワークに対応する2爪モデルがあり、製造現場での部品のピックアンドプレース、組立など多様な用途に対応します。
オートグリップ機能により、異なる形状・硬さのワークを自動でつかみ分けることができ、1台で複数のワークに対応可能です。中空構造を活かして、様々なカスタマイズが可能です。
Modbus RTUやI/Oによる制御で、協働ロボットやPLCとの接続もスムーズ。プラグ＆プレイ対応の協働ロボットなら、設定も簡単です。

ASPINA電動ロボットハンドには4つの特長があります。

1.オートグリップ機能で多品種対応を簡単に
・1つのロボットハンドで、硬さ・大きさ・形状が異なる複数のワークを自動でつかみ分けることが可能です。
・ワークに接触した際の反応をもとに、最適な把持力を自律的に調整。
・事前の設定やカメラ・センサなどの外部機器が不要で、工数と設備投資を削減できます。

2.大きなストロークで幅広いサイズに対応
・最大開口径Φ143mmのモデルをはじめ、広いストロークを持つラインナップにより、大小さまざまなワークに対応可能です。
・丸型ワークには3爪モデル、角型ワークには2爪モデルを用意し、用途に応じた選択が可能です。

3.調整可能な把持力で柔・硬に合わせた把持力を調整可能
・把持力はモデルにより5N〜110Nから幅広く選択可能。
・ステッピングモータを用いたサーボシステムで動作速度・開閉位置などを制御し、柔・硬に合わせた把持力を調整可能です。

4.中空構造で高い拡張性
・ハンド中央にケーブル類を通せる中空構造を採用。
・爪の交換やオプションパーツの追加も容易で、現場に合わせたカスタマイズが可能です。

ASPINA電動ロボットハンドは、工程の自動化と省人化を支援し、作業者の負担軽減と生産性向上に貢献します。