オフラインティーチングソフト「VISUAL COMPONENTS Robotics OLP」 ゼネテック

産業用ロボットを導入している、または導入を検討している製造業の生産技術・製造技術・ロボットエンジニアリングのご担当者。自動車・輸送用機器・電気機器・精密機器・金属加工など、溶接、研磨、塗装、切断・バリ取りといった加工工程をロボットで自動化したい現場。ロボットのティーチングに時間がかかり生産ラインを止めざるを得ない、作業が熟練者に属人化している、多品種少量生産で段取り替えが頻繁に発生する、といった課題を抱える企業。ファナック、安川電機、川崎重工、不二越、ダイヘン、ABB、KUKAなど複数メーカーのロボットを併用しており、統一した環境でティーチングを行いたい現場。ロボットシステムの構築・受託を手がけるSIerにも適しています。

生産ラインを止めずにロボットの加工プログラムを作成するオフラインティーチング。アーク・レーザー・スポット溶接のパス作成と、オフセットや干渉回避の微調整。切断・バリ取り・トリミングやウォータージェット・プラズマ・レーザー切断のパス生成。ポリッシング・グラインディング・コーティングなどの研磨加工と削り厚さの確認。湿式塗装・クリア塗装・コールドスプレーの塗装工程と膜厚分析。溶接座標のインポートによるスポット溶接パスの自動生成、I/O信号やクランプ動作の制御。ピッキング・搬送・パレタイジングの動作定義。複数台のロボット・外部軸・ワークピースポジショナーを同期させたマルチロボットセルの構築とサイクルタイム向上。導入前のロボット選定・レイアウト検討やサイクルタイムの事前検証、多品種少量生産における段取り替え時間の短縮、ティーチング品質の標準化と属人化の解消。CADモデルの特徴を活用したパス作成にも対応します。

VISUAL COMPONENTS Robotics OLPの最大の強みは、ロボットメーカーを問わない汎用性です。ファナック、安川電機、川崎重工、不二越をはじめ多数のメーカーに対応し、機種ごとに操作を覚え直すことなく、統一されたUIでティーチングを行えます。複数メーカーのロボットが混在する現場でも、一つのソフトで一貫して扱えます。
導入効果として大きいのが、ティーチング時間の短縮です。これまで実機の前で熟練者が時間をかけて行っていた作業をパソコン上のシミュレーションに置き換えることで、ティーチング時間を最大90%削減(VC社調査)。生産ラインを止める必要がないため、ロボットの稼働率を落とさずにプログラムを準備できます。
もう一つの利点が、実機を動かす前の事前検証です。作成したプログラムはシミュレーションで動作を確認でき、干渉や問題点を事前に発見できます。溶接・研磨・塗装・切断・パレタイジングと幅広い工程に対応し、蓄積したノウハウをソフト内に再利用可能な形で残せるため、品質の標準化と属人化の解消にもつながります。特別なティーチングスキルがなくても、正確でエラーのないプログラムを作成できます。